DR3-700
發布日期：2018-09-25 瀏覽次數：1786
DR3-700機器人本體技術參數
?2-1 機器人本體構成圖
?2-2 2.2 機器人機械參數
DR3-700機器人機械參數如表
|
型號 |
DR3-700 |
|
自由度 |
6 |
|
額定手腕負載 |
3kg |
|
最大工作半徑 |
700mm |
|
本體重量 |
30kg |
|
安裝方式 |
水平、垂直、吊裝 |
|
驅動方式 |
AC 伺服驅動 |
|
重復定位精度 |
±0.03mm |
|
噪聲 |
<80dB(A) |
|
工作溫度 |
0℃~+40℃ |
|
運輸、存儲溫度 |
-25℃~+55℃ |
|
濕度 |
75%RH 以下（短期 95%RH） |
|
振動 |
4.9m/s2 以下 |
|
機器人本體 IP 防護等級 |
IP40 |
|
控制柜 IP 防護等級 |
IP53 |
|
IO 說明 |
16DO/DI |
|
電源電壓 |
220V |
|
總功耗 |
1kw |
?2-3 機器人負載參數
Dr3-700機器人負載參數如表
|
機器人型號 |
腕關節額定負載（kg） |
|
DR3-700 |
3 |
Dr3-700機器人負載位置如圖
DR3-700手腕負載質量與重心的關系如圖
其中，A5 為負載質量與重心相對于五軸的變化曲線，A6 為負載質量與重心相對于六軸的變化曲線。
DR3-700手腕負載質量與重心的關系圖
?2-4 機器人運動參數
DR3-700機器人各關節運動參數如表
|
項目 |
規格 |
|
|
名稱 |
DR3-700 |
|
|
最大工作速度 |
J1 |
245°/s |
|
J2 |
185°/s |
|
|
J3 |
290°/s |
|
|
J4 |
300°/s |
|
|
J5 |
460°/s |
|
|
J6 |
600°/s |
|
|
最大動作范圍 |
J1 |
±170° |
|
J2 |
±110° |
|
|
J3 |
+40°~-220° |
|
|
J4 |
±185° |
|
|
J5 |
±125° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
自由停止時間/自由停止距離 |
J1 |
0.3s/37.5° |
|
J2 |
0.3s/27.8° |
|
|
J3 |
0.3s/43.5° |
|
|
J4 |
0.2s/30° |
|
|
|
J5 |
0.2s/46° |
|
J6 |
0.2s/60° |
|
|
關節允許負載力矩 |
J4 |
4.41Nm |
|
J5 |
4.41Nm |
|
|
J6 |
2.94Nm |
|
|
關節允許負載慣量 |
J4 |
0.15kgm2 |
|
J5 |
0.15 kgm2 |
|
|
J6 |
0.1 kgm2 |
|
?2-5 機器人工作空間
DR3-700機器人工作空間如圖
|
a |
b |
c |
d |
|
700 |
700 |
980 |
190 |
