DR8-1800
發布日期：2018-09-25 瀏覽次數：1545
DR8-1800機器人本體技術參數
?2.1 機器人本體構成圖
?2.2 機器人機械參數
DR8-1800機器人機械參數如表
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機型 |
DR8-1800 |
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自由度 |
6 |
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手腕負載 |
8 kg |
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最大工作半徑 |
1818mm |
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本體重量 |
160 kg |
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安裝方式 |
水平、垂直、吊裝 |
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驅動方式 |
AC 伺服驅動 |
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重復定位精度 |
±0.05mm |
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噪聲 |
<80dB(A) |
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工作溫度 |
0℃~+40℃ |
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運輸、儲存溫度 |
25℃~+55℃ |
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濕度 |
75%AH 以下（短期 95%AH） |
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振動 |
4.9m/s2 以下 |
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機器人本體 IP 防護等級 |
IP40 |
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控制柜 IP 防護等級 |
IP53 |
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IO說明 |
16DI/16DO |
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電源電壓 |
380V |
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最大容量 |
3KVA |
?2.3 機器人負載參數
DR8-1800型機器人負載參數如表
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機器人型號 |
腕關節負載(kg) |
前臂負載(kg) |
大臂負載(kg) |
旋轉座負載(kg) |
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DR8-1800 |
8 |
10 |
10 |
20 |
DR8-1800型機器人負載位置如圖
DR8-1800手腕負載質量與重心的關系如圖
?2.4 機器人運動參數
DR8-1800各關節運動參數如表
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項目 |
規格 |
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名稱 |
DR8-1800 |
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關節速度 |
J1 |
150°/s |
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J2 |
150°/s |
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J3 |
160°/s |
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J4 |
360°/s |
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J5 |
320°/s |
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J6 |
360°/s |
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關節角度 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+155°～-90° |
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J3 |
+80°～-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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|
J6 |
±360° |
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自由停止時間/自由停止距離 |
J1 |
0.38s/28.5° |
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J2 |
0.5s/37.5° |
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J3 |
0.15s/12° |
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J4 |
0.14s/25.2° |
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J5 |
0.24s/38.4° |
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J6 |
0.12s/21.6° |
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手腕允許負載力矩 |
J4 |
22 Nm |
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J5 |
16.5 Nm |
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J6 |
6.7 Nm |
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手腕允許負載慣量 |
J4 |
0.75 kgm2 |
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J5 |
0.35 kgm2 |
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J6 |
0.1 kgm2 |
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?2.5 機器人工作空間
DR8-1800機器人工作空間如圖
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a |
b |
c |
d |
|
1818 |
1458 |
2053 |
1158 |
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